故事发生在名为“346Production”的艺人事务所中，影院最近，影院事务所里退出了全新的偶像培养企划，工作人员们称之为“灰姑娘计划”。被选中的少女们不仅可以参加课程训练，更可以登上舞台，完成她们的偶像梦想。然而，这如同灰姑娘一般神奇美好的故事背后，却隐藏着无数的泪水和汗水。总是笑容满满的元气少女岛村卯月（大桥彩香 配音）、外表冷静内心火热的涩谷凛（福原绫香 配音）、活泼开朗，总是给大家带来快乐的本田未央（原纱友里 配音）、个性率直天真烂漫的赤城米莉亚（黑泽朋世 配音），当聚光灯照耀在这些善良的女孩头顶之时，会发生怎样有趣的故事呢？
回复 :迪尔（冈本信彦 配音）是一位小有名气的冒险者，拥有冷静的头脑和强健的体魄，以及无量的前途。一次偶然中，正在执行讨伐魔兽的任务的迪尔，在森林里邂逅了脏兮兮又可怜巴巴的女孩拉缇娜（高尾奏音 配音），虽然拉缇娜是魔族的后代，但是迪尔不忍心看到她孤身一人无家可归，于是决定收养她。就这样，拉缇娜成为了迪尔的养女。 拉缇娜的存在让深藏在迪尔体内的父性彻底的爆发了。而善良可爱的拉蒂娜也很快就交到了好朋友——拥有领袖气质的克洛伊（桑原由气 配音）、外表年幼内心成熟的希尔维亚（高野麻里佳 配音）、正直勇敢的鲁迪（田村睦心 配音）。
回复 :第3季之前出品的OVA特别篇，时长20分钟，正篇中没什么戏份的配角在本作中大多有登场。
回复 :创圣纪0011年的地球，由于11年前的大异变，人类丧失了23的人口。南极冰山溶化，1万2千年前灭亡的亚特兰蒂亚重现于世，拥有双翼的「堕天翅族」苏醒了。他们将生物机械兵器「神话兽」接连送入人类的都市，捕获人类，摄取生体能源「Purana」。另一方面，人类决心反击，从海底遗迹发掘岀三台组合（hybrid）战斗机「Vector Machine」。这是1万2千年前，将堕天翅族逼入灭亡绝境的传说中的兵器。Vector Machine经过合体，「机械天使Aquarion」即将现身。要启动Aquarion，需要能与机体的机械生命感应和共鸣，称为「Element」的人。这要求特别敏锐的五感和纯真的灵魂，因此十五岁左右的少年少女们被选为机师，集中起来。而后，「机械天使Aquarion」合体的时刻终于到来…
